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A teoria de precificação de ativos é amplamente discutida no âmbito de finanças desde o trabalho de Markowitz, da década de cinquenta. O presente trabalho teve como objetivo discutir quais foram as principais características metodológicas e conclusões de trabalhos acadêmicos sobre precificação de ativos no Brasil, entre os anos de 1995 e 2015, apresentando a importância da inovação para a evolução dos instrumentos de precificação nos mercados de capital. Um levantamento bibliográfico foi realizado nos principais periódicos e congressos nacionais. O CAPM é ainda o modelo mais frequente nas pesquisas, seguido dos modelos de três fatores de Fama-French e quatro fatores de Carhart. O modelo de precificação por arbitragem (APT) foi o menos usual. Concluiu-se que as inovações trazidas pelos modelos mais recentes de previsão de retorno impactaram positivamente o potencial de retorno dos investimentos financeiros.
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