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Incubadoras de empresas são importantes agentes de fomento ao empreendedorismo e à inovação. Sua função é auxiliar empresas nascentes no desenvolvimento do seu negócio, reduzindo a mortalidade. A forma como essas instituições auxiliam os empreendedores e os resultados alcançados são variados, surgindo a necessidade de criar tipologias que classifiquem as incubadoras de acordo com suas características específicas. Ademais, classificações também servem para amparar avaliações de desempenho das incubadoras. O objetivo deste artigo foi, por meio de dois estudos de caso longitudinais em duas incubadoras brasileiras ligadas a universidades públicas, apresentar e analisar as características das duas incubadoras e então discutir a tipologia à luz do referencial teórico. A análise evidenciou diferenças significativas entre as incubadoras, o que sugere que a tipologia existente na literatura é insuficiente para classificar as incubadoras brasileiras, sendo necessária a incorporação de outros critérios que possam refinar as tipologias existentes para que as eventuais avaliações das incubadoras possam ser mais assertivas.
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